Założyciele teatru nadając mu nazwę Banialuka chcieli na nowo określić znaczenie tego słowa, co – jak widać z perspektywy czasu – znakomicie im się udało. Wśród widzów jest to synonim jakości pod każdym względem, kojarzący się z rzeczami ważnymi, ciekawymi i oczekiwanymi. Ambicją twórców związanych z bielskim teatrem jest od lat wyznaczanie artystycznych trendów teatru lalek, kreowanie zjawisk i prezentowanie ich na scenie. Każdy widz znajdzie w szerokiej formule teatru coś dla siebie. Najważniejszym wyznacznikiem jego działalności jest wyzwalanie emocji, pasji i kreatywności. Wartości te spajają wszystkie realizowane przez Banialukę inicjatywy.